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立柱碼垛機器人是一款為應用場地狹小、節拍要求高和性價比要求很高的客戶需求所開發，尤其適用于對腕關節自由度有需求的搬運碼垛作業。

特征1.匠心的雙旋構型：相較于通用機器人的外旋轉運動方式，立柱碼垛機器人沿用四軸機械手機器人的雙旋構型（外旋、內旋）。內旋轉運動方式可以讓立柱碼垛機在場地空間有限的多個設備工位間實現大幅度連線或搬運，占地面積很小，運動不占用外部空間。

特征2.360度全覆蓋：立柱碼垛機可以在半徑2.4米的行程范圍內實現360°的全覆蓋。

特征3.靈活性：相比傳統四軸碼垛機器人只能應對單一姿態下的目標進行搬運作業，立柱碼垛機器人所增加的腕關節可實現在多種姿態下的抓取與放置動作。

特征4.搞效：立柱碼垛機械手通過精妙的雙旋設計，與高速電機的配置，可達350包/箱

特征5.簡便、易懂的編程cao作：立柱碼垛機標配碼垛工藝，編程簡便：快捷設置碼垛跺型，實現快速編程，易學易懂。