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    立柱機器人碼垛機設備特點：

　　1.便捷控制：采用P.L.C +顯示屏控制,大大方便操作、管理、減少生產人員和勞動強度，是自動化規模生產必不可少的設備。

　　2.操作方便：立柱機器人降低包裝成本，特別適用空間較小的企業。

　　3.無人化操作：尤其與前后端包裝機連線使用，如前端配合自動開箱、裝箱、封箱；后端配合自動供棧機、打包機、纏繞覆膜機等包裝設備，實現全自動無人化包裝入庫。直角式結構，結構牢靠，適合較重貨物。

　　立柱機器人碼垛機動作說明：

　　包裝好的物料通過輸送到碼垛指定區定位，伺服機器人把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在物料定位的正上方，當紙箱定位信號發出時，懸臂通過伺服電機控制運動向下（Z軸向運動），達到夾具可夾的高度時，懸臂停止下降，夾具開啟，夾起物料，懸臂伺服電機反轉，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過左右向伺服電機的移動，將懸臂移動定位到設定好所需的位置正上方進行定位（X軸運動），（Z軸運動）定位在上方后，懸臂上升下降伺服電機開始運動，運動到設定位置（可以松吸盤放開，自動找到紙箱的高度），把紙箱碼入指定位置。重復以上動作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報警，提醒已經碼垛完成。搬運工將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。

　　立柱機器人碼垛機適用范圍：

　　設備廣泛適應于飼料、化工、飲料、食品、啤酒、塑料、耐火材料等生產企業對紙箱、袋裝、罐裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛的需求。